Johannes Siegele

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Computer-Aided Design of Rational Motions for 4R and 6R Spatial Mechanism Synthesis
  2026/2/1
• Rational Linkages: From Poses to 3D-printed Prototypes
  2024/3/1
• An Overconstrained Vertical Darboux Mechanism
  2023/7/1
• Analysis of a 3-RUU Parallel Manipulator
  2021/3/1
• Rational Motions with Generic Trajectories of Low Degree
  2019/7/1