Johannes Siegele

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 4R・6R空間機構の合成に向けた有理運動の計算機支援設計
  機構設計2026/2/1

  3次四元数ベジェ曲線に基づく7点補間法を提案し、空間6節機構の合成を可能にするとともに、運動生成と機構合成を視覚的に評価できるオープンソースCADツールを提供した。

• 有理リンク機構：姿勢から3Dプリント試作まで
  機構設計2024/3/1

  与えられた最大4つの姿勢を補間する単一ループの有理運動学的チェーンの設計パラメータを計算し、可視化・自己衝突解析・3Dプリント用CAD出力までを一貫して行うツールセットを提案した。

• An Overconstrained Vertical Darboux Mechanism
  2023/7/1
• Analysis of a 3-RUU Parallel Manipulator
  2021/3/1
• Rational Motions with Generic Trajectories of Low Degree
  2019/7/1