Daren A. Thimm

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 有理リンク機構：姿勢から3Dプリント試作まで
  機構設計2024/3/1

  与えられた最大4つの姿勢を補間する単一ループの有理運動学的チェーンの設計パラメータを計算し、可視化・自己衝突解析・3Dプリント用CAD出力までを一貫して行うツールセットを提案した。