Severinas Zube

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 4R・6R空間機構の合成に向けた有理運動の計算機支援設計
  機構設計2026/2/1

  3次四元数ベジェ曲線に基づく7点補間法を提案し、空間6節機構の合成を可能にするとともに、運動生成と機構合成を視覚的に評価できるオープンソースCADツールを提供した。