Martin Pfurner

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 過拘束空間リンク機構の柔軟体モデリング・運動学同定・組立精度
  機構設計2026/9/15

  過拘束な単ループリンク機構を柔軟マルチボディとしてモデル化し、3Dプリント試作機で組立精度を検証した。構造コンプライアンスにより理想形状へ自己組立する傾向を明らかにした。

• 四節リンク機構からなる双安定クアッドネット
  機構学2026/4/1

  空間四節リンク機構を組み合わせた双安定構造を、スタディ四元数体上のクアッドネットとして捉え、離散微分幾何の手法を用いて幾何学的に構築する方法を提案した論文。

• 4R・6R空間機構の合成に向けた有理運動の計算機支援設計
  機構設計2026/2/1

  3次四元数ベジェ曲線に基づく7点補間法を提案し、空間6節機構の合成を可能にするとともに、運動生成と機構合成を視覚的に評価できるオープンソースCADツールを提供した。

• 有理リンク機構：姿勢から3Dプリント試作まで
  機構設計2024/3/1

  与えられた最大4つの姿勢を補間する単一ループの有理運動学的チェーンの設計パラメータを計算し、可視化・自己衝突解析・3Dプリント用CAD出力までを一貫して行うツールセットを提案した。

• An Overconstrained Vertical Darboux Mechanism
  2023/7/1
• A Multi-Bennett 8R Mechanism Obtained From Factorization of Bivariate Motion Polynomials
  2022/8/1
• An Automated Conversion Between Selected Robot Kinematic Representations
  2022/4/1
• Analysis of a 3-RUU Parallel Manipulator
  2021/3/1