Hans-Peter Schröcker

収録論文 18本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四節リンク機構からなる双安定クアッドネット
  機構学2026/4/1

  空間四節リンク機構を組み合わせた双安定構造を、スタディ四元数体上のクアッドネットとして捉え、離散微分幾何の手法を用いて幾何学的に構築する方法を提案した論文。

• 有理リンク機構：姿勢から3Dプリント試作まで
  機構設計2024/3/1

  与えられた最大4つの姿勢を補間する単一ループの有理運動学的チェーンの設計パラメータを計算し、可視化・自己衝突解析・3Dプリント用CAD出力までを一貫して行うツールセットを提案した。

• Motion Polynomials Admitting a Factorization with Linear Factors
  2022/9/1
• A Multi-Bennett 8R Mechanism Obtained From Factorization of Bivariate Motion Polynomials
  2022/8/1
• Rational Motions with Generic Trajectories of Low Degree
  2019/7/1
• Optimal Synthesis of Overconstrained 6R Linkages by Curve Evolution
  2017/2/1
• The Kinematic Image of RR, PR, and RP Dyads
  2016/7/1
• Kempe's Universality Theorem for Rational Space Curves
  2015/9/1
• From the Fundamental Theorem of Algebra to Kempe's Universality Theorem
  2015/7/1
• The Kinematic Image of 2R Dyads and Exact Synthesis of 5R Linkages
  2015/3/1
• Factorization of Motion Polynomials
  2015/2/1
• Factorization of Rational Motions: A Survey with Examples and Applications
  2015/1/1
• 7R Darboux Linkages by Factorization of Motion Polynomials
  2015/1/1
• Spatial Straight Line Linkages by Factorization of Motion Polynomials
  2014/10/1
• Guaranteed Collision Detection With Toleranced Motions
  2013/10/1
• Four-Pose Synthesis of Angle-Symmetric 6R Linkages
  2013/9/1
• The Theory of Bonds: A New Method for the Analysis of Linkages
  2012/6/1
• Factorization of Rational Curves in the Study Quadric and Revolute Linkages
  2012/2/1