Johannes Mootz

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 音リスク認識を組み込んだ制御バリア関数による建設現場でのロボット安全ナビゲーション
  安全ナビゲーション2026/2/1

  建設現場のような動的で見通しの悪い環境で、音から得たリスク情報(削岩機の検出)を制御バリア関数に組み込み、障害物回避の安全性を保証しつつ安全マージンを適応させるナビゲーション手法を提案した。

• BIMからロボット対応現場デジタルツインへ：エージェントAIによる安全第一フレームワーク
  デジタルツイン2025/9/1

  BIMデータとIoTセンサー、ロボット収集データを統合し、LLM推論を活用した点群位置合わせで動的なロボット対応デジタルツインを構築する安全重視のエージェントAIフレームワークを提案。