Johannes Mootz

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Control Barrier Functions with Audio Risk Awareness for Robot Safe Navigation on Construction Sites
  2026/2/1
• Building Information Models to Robot-Ready Site Digital Twins (BIM2RDT): An Agentic AI Safety-First Framework
  2025/9/1