Zahra Nili Ahmadabadi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在安全フィルタ：損失のあるエンコーダが転移可能な証明書を許容する条件
  安全制御2026/10/3

  損失のあるエンコーダを用いた潜在安全フィルタが物理系に安全証明を転移できる条件を、捨てられた安全関連ダイナミクスの検出可能性で特徴づけた研究。

• 非ホロノミック車両の極値探索におけるサーボを用いた局所地図探索
  極値探索/ソース探索2025/9/1

  有界な周期・概周期摂動を用いて多変数写像の任意階微分を推定する条件を導出し、サーボでセンサを動かす非ホロノミック車両のソース探索制御に応用して収束を高速化した。

• Autonomous search of real-life environments combining dynamical system-based path planning and unsupervised learning
  2023/5/1
• Online search of unknown terrains using a dynamical system-based path planning approach
  2021/3/1