Hesam Mojtahedi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BIM差分駆動型アクティブセンシングによるUAV-UGV協調ナビゲーション
  ナビゲーション2025/11/1

  建設現場でUAVとUGVが協調するため、BIMとリアルタイムLiDARの差分からリスクを評価し、危険時にUAVが再スキャンして安全な経路再計画を行うフレームワークを提案した。