Behrad Beheshti

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMの意味論を活用した文脈認識経路計画
  経路計画2025/11/1

  大規模言語モデルを確率的な意味センサとして用い、プロンプトと意味地図から危険度の事後分布を推定し、経路計画に反映させるフレームワークを提案。

• BIMからロボット対応現場デジタルツインへ：エージェントAIによる安全第一フレームワーク
  デジタルツイン2025/9/1

  BIMデータとIoTセンサー、ロボット収集データを統合し、LLM推論を活用した点群位置合わせで動的なロボット対応デジタルツインを構築する安全重視のエージェントAIフレームワークを提案。