Robert Ashe
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
デジタルツイン
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- BIMからロボット対応現場デジタルツインへ:エージェントAIによる安全第一フレームワークデジタルツイン2025/9/1
BIMデータとIoTセンサー、ロボット収集データを統合し、LLM推論を活用した点群位置合わせで動的なロボット対応デジタルツインを構築する安全重視のエージェントAIフレームワークを提案。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
BIMデータとIoTセンサー、ロボット収集データを統合し、LLM推論を活用した点群位置合わせで動的なロボット対応デジタルツインを構築する安全重視のエージェントAIフレームワークを提案。