Johan Karlsson

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MeanFlowによる群れのサンプル値制御学習
  群制御2026/3/1

  大規模な群れを限られた制御更新で誘導するための、サンプル値データ駆動学習フレームワークを提案。有限時間窓の制御量を学習し、橋渡し信号を用いた回帰で効率的に訓練する。

• 確率的軌道GOSPA：不確実性を考慮した多物体追跡性能評価指標
  多物体追跡2025/6/1

  軌道レベルの不確実性を持つ多物体追跡アルゴリズムを評価するため、確率的GOSPA指標を拡張した新しい指標を提案し、その性質と有効性をシミュレーションで示した。