Alfredo Garcia

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実演と選好から報酬と方策を同時学習する統合アライメント手法AIHF
  VLA2024/6/1

  人間の選好と実演データを単一ステージで統合し、報酬モデルと方策を同時に学習するAIHFを提案。LLMとMuJoCoロボット制御でRLHFやDPOを大きく上回る性能を示した。

• Resolving uncertainty on the fly: Modeling adaptive driving behavior as active inference
  2023/11/1
• Learning An Active Inference Model of Driver Perception and Control: Application to Vehicle Car-Following
  2023/3/1