Behzad Zamani

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 相対方位測定を用いたモジュール型ロボットとランドマークの位置推定
  位置推定2025/7/1

  独立したサブシステムからなるシステムに対し、相対測定が複数サブシステムの状態に依存する場合でも各サブシステムを独立に更新するモジュラー非線形最小二乗フィルタを提案し、ロボットとランドマークの位置推定問題に適用して評価した。

• GMMに基づく時変カバレッジ制御
  群制御2025/7/1

  時変密度関数をガウス混合モデルで表現し、その時間発展を完全に取り込んだ効率的な分散カバレッジ制御則を提案。ドローン群によるプルーム監視実験で有効性を示した。