Sylvain Lefebvre

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Planning Jerk-Optimized Trajectory with Discrete-Time Constraints for Redundant Robots
  2019/9/1