Jiye Lee

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MOCHI: 協調的な人と物体のインタラクションの動作強調
  動作生成/インタラクション2026/6/1

  複数人と物体が同時に関わる協調インタラクションのノイズを含む動作データを、物理的に妥当な手の把持生成と拡散モデルによる全身動作の最適化で高品質に補正する2段階フレームワークを提案した。

• 人間の手のスキルをロボットマニピュレーションへ転移する学習
  マニピュレーション2025/1/1

  人間の手の動作デモからロボットの巧みな操作を学習する手法を提案し、人間とロボットの身体差を埋めるため擬似教師データを用いた関節運動マニフォールドを学習した。

• 協働ロボットアームを用いた両手用ハプティックディスプレイの開発
  触覚2024/11/1

  協働ロボットアームを活用し、配置構成の最適化と慣性・摩擦補償により、透明性が高く疲労の少ない両手用ハプティックディスプレイを実現した。実機・シミュレーションでの両手バイラテラル遠隔操作で有効性を示した。

• Locomotion-Action-Manipulation: Synthesizing Human-Scene Interactions in Complex 3D Environments
  2023/1/1