Jirong Zha

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク効用に基づく身体性AI向け画像品質評価の再考
  画像品質評価2026/9/30

  身体性タスクにおける画像品質評価を、汎用的な人間評価スコアではなくタスク目標に条件づけた効用判断として捉え直し、MLLMベースの評価エージェントを提案した論文。

• ドローンの地面効果を活用した高精度エッジ検出システムAirTouch
  センシング2025/9/1

  ドローンの姿勢センサーと飛行指令から地面効果の変化を解析し、視覚に頼らず低消費電力で環境の境界（エッジ）を検出する新手法を提案。