Jinchen Ruan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動作条件付きフローマッチングによる連続体ロボットの形状モデリング
  連続体ロボット2026/5/1

  腱駆動型連続体ロボットの定常形状をアクチュエーション状態から予測するため、点群フローマッチングモデルを提案し、シミュレーションと実機で精度を検証した。

• ArticFlow: 関節機構の生成シミュレーション
  生成モデル2025/11/1

  ノイズから関節機構の形状と動作を生成する2段階フローマッチング手法を提案し、ニューラルシミュレータとしても機能することを示した。