Jinze Tao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLAは呼び出すエージェントから何を学べるか：具現化ナビゲーションのためのタスクレベル経験蒸留
  VLA2026/11/12

  LLMプランナー付きナビゲーションエージェントの成功経験をVLAに蒸留し、テスト時はVLA単体でナビゲーションできるようにするH2E手法を提案。REVERIE-CEで成功率を35.0%から44.9%に向上させた。

• 模倣学習におけるデモンストレーション忘却の再考：ロボット工学の視点から
  模倣学習2026/8/21

  ロボットの模倣学習において、ユーザーが削除を要求したデモンストレーションの影響を評価する新しい監査手法を提案。行動と証拠の2軸で再学習との整合性を検証する。