Xiaojun Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Think Only When Needed: Prompt-Authority Control for Selective Slow-Path Intervention in Vision-Language-Action Manipulation
  2026/8/24
• Pointing-VLA: Typed Spatial Grounding Interfaces for Vision-Language-Action Manipulation
  2026/8/24
• 模倣学習におけるデモンストレーション忘却の再考：ロボット工学の視点から
  模倣学習2026/8/21

  ロボットの模倣学習において、ユーザーが削除を要求したデモンストレーションの影響を評価する新しい監査手法を提案。行動と証拠の2軸で再学習との整合性を検証する。