Yiming Fei

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PF-RL: 視覚言語行動モデルのための目標条件付き価値幾何による進捗場強化学習
  VLA2026/9/26

  VLAモデルの特徴上に目標条件付きの進捗表現を学習し、その幾何的距離から密な報酬を生成することで、長期的なマニピュレーションタスクの強化学習を効率化する手法を提案。

• 模倣学習におけるデモンストレーション忘却の再考：ロボット工学の視点から
  模倣学習2026/8/21

  ロボットの模倣学習において、ユーザーが削除を要求したデモンストレーションの影響を評価する新しい監査手法を提案。行動と証拠の2軸で再学習との整合性を検証する。

• デュエリング・ワールドモデル：コモンモード外乱除去のためのアドバンテージ型アクションチャネル
  世界モデル2026/8/7

  潜在世界モデルにおいて、アクションの平均効果を差し引くことで、エージェントが制御しない動き（外乱）の影響を除去し、アクションの効果を明確に分離する手法を提案した。