Jinya Su

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Autonomous UAV Pipeline Near-proximity Inspection via Disturbance-Aware Predictive Visual Servoing
  2026/4/1
• MPC as a Copilot: A Predictive Filter Framework with Safety and Stability Guarantees
  2026/3/1