Jinya Su

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外乱を考慮した予測型ビジュアルサーボによるUAVパイプライン近接点検
  UAV制御2026/4/1

  クアッドローターによるパイプライン近接点検のための、画像ベースのビジュアルサーボモデル予測制御（VMPC）と拡張状態カルマンフィルタを組み合わせた自律点検フレームワークを提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• MPCを副操縦士として：安全性と安定性の保証を備えた予測フィルターフレームワーク
  制御2026/3/1

  学習ベース制御において安全性と安定性を同時に保証するため、MPCを副操縦士として用いる予測フィルターフレームワークPS2Fを提案した。