Hui Wang

Shanghai Artificial Intelligence Laboratory

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAUGE: 物理的忠実性を測定するための実世界基盤ベンチマーク
  シミュレーション評価2026/8/6

  シミュレーションエンジンと生成ビデオワールドモデルの物理的忠実性を、実世界の軌跡に基づいて診断するベンチマークを提案した。

• GAUGE: A Measurement-Grounded Benchmark for Physical Fidelity in Simulation Engines and Video World Models
  2026/8/1
• SIM1: Physics-Aligned Simulator as Zero-Shot Data Scaler in Deformable Worlds
  2026/4/1
• Autonomous UAV Pipeline Near-proximity Inspection via Disturbance-Aware Predictive Visual Servoing
  2026/4/1
• Tac2Real: Reliable and GPU Visuotactile Simulation for Online Reinforcement Learning and Zero-Shot Real-World Deployment
  2026/3/1
• SoMA: A Real-to-Sim Neural Simulator for Robotic Soft-body Manipulation
  2026/2/1
• Nimbus: A Unified Embodied Synthetic Data Generation Framework
  2026/1/1
• Orchestrating Joint Offloading and Scheduling for Low-Latency Edge SLAM
  2025/2/1
• Open-Nav: Exploring Zero-Shot Vision-and-Language Navigation in Continuous Environment with Open-Source LLMs
  2024/9/1
• A Secure and Efficient Multi-Object Grasping Detection Approach for Robotic Arms
  2022/9/1