Yunda Yan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MPC as a Copilot: A Predictive Filter Framework with Safety and Stability Guarantees
  2026/3/1
• Redundant Observer-Based Tracking Control for Object Extraction Using a Cable Connected UAV
  2024/10/1
• Guarding Force: Safety-Critical Compliant Control for Robot-Environment Interaction
  2024/5/1