Jinrui Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 記憶拡張カルマンフィルタによる連続ナビゲーションの誤差蓄積の緩和
  ナビゲーション2026/2/1

  UAVの視覚言語ナビゲーションにおける位置推定誤差の蓄積（状態ドリフト）を、カルマンフィルタに着想を得た記憶検索機構で補正するNeuroKalmanを提案し、TravelUAVベンチマークで有効性を示した。

• P³: 汎用性の高い身体性エージェントに向けて
  VLA2025/8/1

  リアルタイム知覚と動的スケジューリングを統合し、ツールのフィードバックに依存せず多タスクを計画・実行する身体性エージェントの枠組みを提案し、能動的知覚のベンチマークATPを構築した。

• LLM駆動の自己洗練による実体ドローンタスクプランニング
  ドローン計画2025/8/1

  産業用ドローンのタスク計画において、連続状態評価と階層的ビヘイビアツリー修正によりLLMが経験から自己洗練するシステムSRDroneを提案し、成功率を大幅に向上させた。