Jianzheng Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• P³: 汎用性の高い身体性エージェントに向けて
  VLA2025/8/1

  リアルタイム知覚と動的スケジューリングを統合し、ツールのフィードバックに依存せず多タスクを計画・実行する身体性エージェントの枠組みを提案し、能動的知覚のベンチマークATPを構築した。

• A0: 汎用ロボットマニピュレーションのためのアフォーダンス認識階層モデル
  マニピュレーション2025/4/1

  物体との接触点と接触後軌道を予測するアフォーダンス表現を用い、高レベルな空間理解と低レベル行動実行を階層的に分けた拡散モデルを提案。複数ロボットで汎用性と実世界性能を示した。