Deyu Zhang
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA3Dシーン生成ナビゲーションドローン計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FreqNav: 物体指向型空中視覚言語ナビゲーションのための段階的周波数ルーティングVLA2026/8/1
空中VLNタスクにおいて、ナビゲーション段階に応じて視覚トークンの周波数成分を動的に再配分する軽量な適応認識フレームワークFreqNavを提案し、ベースラインを上回る性能と約3倍の推論高速化を実現した。
- HOG-Layout: 視覚言語モデルによる階層的3Dシーン生成・最適化・編集3Dシーン生成2026/4/12
大規模言語モデルと視覚言語モデルを用いて、テキストから階層的に3Dシーンを生成・最適化・編集する手法を提案した。物理的整合性と意味的一貫性を向上させ、リアルタイム編集を実現する。
- 記憶拡張カルマンフィルタによる連続ナビゲーションの誤差蓄積の緩和ナビゲーション2026/2/1
UAVの視覚言語ナビゲーションにおける位置推定誤差の蓄積（状態ドリフト）を、カルマンフィルタに着想を得た記憶検索機構で補正するNeuroKalmanを提案し、TravelUAVベンチマークで有効性を示した。
- LLM駆動の自己洗練による実体ドローンタスクプランニングドローン計画2025/8/1
産業用ドローンのタスク計画において、連続状態評価と階層的ビヘイビアツリー修正によりLLMが経験から自己洗練するシステムSRDroneを提案し、成功率を大幅に向上させた。