Chengyang Zhang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ProcVLM: 手順に基づく進捗報酬を学習するロボット操作モデルマニピュレーション2026/5/1
長期的なロボット操作タスクにおいて、手順の構造と視覚変化に基づいて進捗を推定し、密な報酬信号を生成する視覚言語モデルProcVLMを提案した。
- LiDAR-Inertial 3D SLAM with Plane Constraint for Multi-story Building2022/2/1