Jinkai Qiu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 現実的な高速道路交通シミュレーションのための異種自己対戦
  交通シミュレーション2026/4/1

  高速道路の交通生成を目的に、エージェントごとの条件付けと合成シナリオ生成、閉ループマルチエージェント学習を組み合わせた自己対戦フレームワークPHASEを提案。実データなしで訓練しつつ、実シナリオへのゼロショット転移で高い成功率と低い誤差を達成した。

• ORB: 手術室ロジスティクスを自動化するモバイルマニピュレーションロボット
  モバイルマニピュレーション2025/9/1

  手術室内での物品配送・補充を自律的に行うモバイルマニピュレーションロボットORBを提案し、ビヘイビアツリーと物体認識・軌道最適化を統合して物品取得80%、補充96%の成功率を実証した。

• SORT3D: 大規模言語モデルを用いたゼロショット3Dグラウンディングのための空間オブジェクト中心推論ツールボックス
  3Dグラウンディング2025/4/1

  2Dの物体属性とヒューリスティックな空間推論ツールボックスをLLMの逐次推論能力と組み合わせ、テキスト-3Dデータなしで未知環境にゼロショット適用できる3Dグラウンディング手法を提案。