Chaojie Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 現実的な高速道路交通シミュレーションのための異種自己対戦
  交通シミュレーション2026/4/1

  高速道路の交通生成を目的に、エージェントごとの条件付けと合成シナリオ生成、閉ループマルチエージェント学習を組み合わせた自己対戦フレームワークPHASEを提案。実データなしで訓練しつつ、実シナリオへのゼロショット転移で高い成功率と低い誤差を達成した。