Jinhyeok Choi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning Vehicle Dynamics from Cropped Image Patches for Robot Navigation in Unpaved Outdoor Terrains
  2023/9/1
• Not Only Rewards But Also Constraints: Applications on Legged Robot Locomotion
  2023/8/1