Jinhua Zhao

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PileBelief：相互作用駆動型世界モデルのための持続的物理状態
  世界モデル2026/9/19

  掘削環境において、局所観測から土壌の内部状態を推定し、複数ステップの地形変化予測と行動選択を行う持続的物理信念に基づく世界モデルを提案。

• 基盤モデル連携の再考：代理タスク推論による特化モデルの強化
  VLA2026/6/30

  基盤モデルと特化モデルの協調をタスク分解として捉え、特化モデルの予測候補を基盤モデルが選択・検証する代理タスクで改善するフレームワークFATを提案。2D/3D物体検出、軌道予測、セマンティックセグメンテーションで効果を実証。

• 自動運転オンデマンド交通システムの制御における再現性
  群制御2025/6/1

  自動運転オンデマンド交通（AMoD）研究の再現性を体系的に調査し、モデル化・制御・シミュレーション・評価の各段階での課題を分析して、再現性チェックリストとガイドラインを提案した。

• Simulating the Integration of Urban Air Mobility into Existing Transportation Systems: A Survey
  2023/1/1
• The Braess Paradox in Dynamic Traffic
  2022/3/1