Xiaobo Qu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PileBelief：相互作用駆動型世界モデルのための持続的物理状態
  世界モデル2026/9/19

  掘削環境において、局所観測から土壌の内部状態を推定し、複数ステップの地形変化予測と行動選択を行う持続的物理信念に基づく世界モデルを提案。

• 基盤モデル連携の再考：代理タスク推論による特化モデルの強化
  VLA2026/6/30

  基盤モデルと特化モデルの協調をタスク分解として捉え、特化モデルの予測候補を基盤モデルが選択・検証する代理タスクで改善するフレームワークFATを提案。2D/3D物体検出、軌道予測、セマンティックセグメンテーションで効果を実証。

• 自動運転車の縦方向軌道データセットUltra-AVの構築
  データセット2024/6/1

  13の異なるデータ源を統合し、自動運転車の縦方向・車間追従軌道を分析するための統一データセットを構築した。