Jinhong Xu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Continuous-Time Fixed-Lag Smoothing for LiDAR-Inertial-Camera SLAM
  2023/2/1
• Observability-Aware Intrinsic and Extrinsic Calibration of LiDAR-IMU Systems
  2022/5/1
• CLINS: Continuous-Time Trajectory Estimation for LiDAR-Inertial System
  2021/9/1
• Targetless Calibration of LiDAR-IMU System Based on Continuous-time Batch Estimation
  2020/7/1