Jingyi Xiang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KnotDLO: 解釈可能な結び目形成に向けて
  マニピュレーション2025/6/1

  把持と目標ウェイポイントを現在のロープ形状から計画し、人間のデモや訓練なしに片手で結び目を結ぶ手法を提案。16回の試行で50%の成功率を達成。

• Kitchen Artist: Precise Control of Liquid Dispensing for Gourmet Plating
  2023/11/1
• MultiDLO: Simultaneous Shape Tracking of Multiple Deformable Linear Objects with Global-Local Topology Preservation
  2023/10/1