Xintong Du

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非構造化・半静的環境における逐次移動操作のための知覚的階層タスクMPC
  移動操作2026/3/1

  逐次移動操作タスクを非構造化で変化する環境で効率的に実行するため、ベイズ推論で環境変化をモデル化し、階層タスクMPCに組み込む新しいフレームワークを提案した。シミュレーションと実機実験で有効性を検証した。

• 逐次モバイルマニピュレーションタスクのための階層型タスクモデル予測制御
  マニピュレーション2026/3/1

  モバイルマニピュレータが連続したタスクを効率的に遂行できるよう、非線形辞書式最適化に基づく階層型タスクMPCを提案し、実機実験で従来手法より高速・高精度な動作を実現した。

• SM2ITH: タスク階層型二段階モデル予測制御による対話型人間予測を伴う安全な移動マニピュレーション
  移動マニピュレーション2025/11/1

  移動マニピュレータが人間環境で安全に作業するため、階層型タスクMPCと対話型人間予測を二段階最適化で統合したフレームワークを提案し、配送やピック＆プレース、敵対的行動を含む実験で有効性を示した。

• Zeus: A System Description of the Two-Time Winner of the Collegiate SAE AutoDrive Competition
  2020/4/1
• The Phoenix Drone: An Open-Source Dual-Rotor Tail-Sitter Platform for Research and Education
  2018/10/1
• Fast and In Sync: Periodic Swarm Patterns for Quadrotors
  2018/10/1
• Learning of Coordination Policies for Robotic Swarms
  2017/9/1