Veronica Chatrath

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Closing the Perception-Action Loop for Semantically Safe Navigation in Semi-Static Environments
  2024/4/1
• POV-SLAM: Probabilistic Object-Aware Variational SLAM in Semi-Static Environments
  2023/7/1
• POCD: Probabilistic Object-Level Change Detection and Volumetric Mapping in Semi-Static Scenes
  2022/5/1