Jingshan Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習加速型最適化に基づく空中・地上協調ハンドオーバー軌道計画
  軌道計画2026/5/1

  UAVとUGVの協調ハンドオーバー任務において、LSTMによるニューラル予測を最適化の初期解として用いることで、計算を3倍以上高速化し成功率100%を達成した軌道計画手法を提案した。

• クアッドロータのためのモデル予測経路追従制御
  経路追従/MPC/クアッドロータ2025/6/1

  モデル予測制御に基づく経路追従フレームワークをCrazyflieクアッドロータに拡張し、実機実験で有効性を示した。経路からの逸脱を許容するコリドー経路追従も提案。

• 協調着陸タスクのためのオンライン最適化に基づく軌道計画手法
  軌道計画2025/2/1

  ドローンと地上移動ロボットの協調着陸において、着陸位置・時間・連携を自律的に決定するリアルタイム軌道計画を提案し、実機で検証した。

• Time-Optimal Handover Trajectory Planning for Aerial Manipulators based on Discrete Mechanics and Complementarity Constraints
  2022/9/1