Mario Hermle

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クアッドロータのためのモデル予測経路追従制御
  経路追従/MPC/クアッドロータ2025/6/1

  モデル予測制御に基づく経路追従フレームワークをCrazyflieクアッドロータに拡張し、実機実験で有効性を示した。経路からの逸脱を許容するコリドー経路追従も提案。