Lihan Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調着陸タスクのためのオンライン最適化に基づく軌道計画手法
  軌道計画2025/2/1

  ドローンと地上移動ロボットの協調着陸において、着陸位置・時間・連携を自律的に決定するリアルタイム軌道計画を提案し、実機で検証した。