Wei Luo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MindEye-OmniAssist：視線駆動型LLM支援ロボットによる暗黙的意図認識とタスク実行
  支援ロボティクス/意図認識2025/3/1

  視線入力と大規模言語モデル・視覚基盤モデルを組み合わせ、事前定義に縛られないユーザの暗黙的意図を認識して支援タスクを実行するロボットシステムを提案し、実世界実験で有効性を示した。

• NMPC生成デモンストレーションを用いた深層強化学習によるロボットの変形可能物体操作
  変形可能物体操作2025/2/1

  NMPCで生成したデモンストレーションを活用した強化学習アルゴリズムHGCR-DDPGを提案し、布の折り畳みや平坦化タスクで高い成功率を達成した。

• Time-Optimal Handover Trajectory Planning for Aerial Manipulators based on Discrete Mechanics and Complementarity Constraints
  2022/9/1