Jingren Zhou
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
サーベイVLA/基盤モデル世界モデル/ビデオ生成ナビゲーションVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 基盤モデル時代における人間中心知能：サーベイサーベイ2026/8/18
基盤モデル時代の人間中心知能について、人間を観察対象・動的アクター・状況エージェントとして捉える6層のタクソノミーを導入し、方法論、代表的手法、データセット、課題を体系的にレビューしたサーベイ論文。
- Qwen-RobotManip技術報告：アライメントがロボット操作基盤モデルのスケールを解放するVLA/基盤モデル2026/6/16
ロボット操作のための視覚言語行動基盤モデルQwen-RobotManipを提案し、異種データを統一フレームワークで整列させることで大規模学習を可能にし、ゼロショット汎化やクロスエンボディ転移などの創発的能力を示した。
- Qwen-RobotWorld 技術報告：言語条件付きビデオ生成による身体化世界モデルの統合世界モデル/ビデオ生成2026/6/15
自然言語を統一アクションインターフェースとして用い、現在の観測から物理的に妥当な未来の視覚軌跡を予測する言語条件付きビデオ世界モデルを提案。ロボット操作、自動運転、屋内ナビゲーション、人間からロボットへの転移を統一的に扱い、データ生成・評価環境・計画信号の3つの応用を示す。
- Qwen-RobotNav 技術報告：エージェント型ナビゲーションシステム向けのスケーラブルなナビゲーションモデルナビゲーション2026/6/1
本論文は、推論時に外部から観測戦略を再構成可能なパラメータ化インターフェースを持つスケーラブルなナビゲーションモデルQwen-RobotNavを提案し、複数のタスクモードと観測パラメータを導入して、指示追従や物体探索などの多様なナビゲーション行動を単一モデルで実現する。
- Qwen-VLA：タスク・環境・ロボット形態を横断する視覚言語行動モデルの統合VLA2026/5/1
多様なロボットタスクを単一の視覚言語行動モデルに統合するQwen-VLAを提案し、操作・ナビゲーション・軌道予測を統一フレームワークで扱う。