Jingqiu Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一人称視点の人間動画からロボットマニピュレーションへ：身体性知能時代のEgo2Robot学習
  VLA2026/11/10

  一人称視点の人間動画（EHV）をロボットのマニピュレーション政策学習に活用するための4つの学習パラダイムを整理し、ベンチマークや課題を展望したサーベイ論文。