Jingqi Li

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 準方策近似による混合階層ゲームの効率的解法
  群制御2026/2/1

  混合階層ゲームのKKT条件を高階微分を除去した準方策近似で解く非厳密ニュートン法を提案し、実機とシミュレーションでリアルタイム収束を実証した。

• 動力学不確実性下における一般化情報収集
  能動学習2026/1/1

  未知の動力学系において、モデル選択に依存しない一般的な情報収集コストを導出し、既存の相互情報量コストがその特殊ケースであることを示した。

• 階層型安全機構によるマルチエージェント強化学習の制約競合解消
  群制御2025/5/1

  マルチエージェント強化学習と安全フィルタを組み合わせ、複数ロボット間の制約競合を階層的に解消する枠組みを提案し、ドローン実験と高密度航空モビリティ運用で検証した。

• エージェント間依存を疎にした近似フィードバックナッシュ均衡
  群制御2024/10/1

  マルチエージェント動的ゲームにおいて、他エージェントの状態に選択的に依存する疎なフィードバック政策を正則化動的計画法で求め、ノイズがある場合でも標準ナッシュ均衡より低コストを達成する手法を提案。

• 深層決定論的方策勾配法による到達・回避・滞在問題の解法
  強化学習2024/10/1

  強化学習ベースの到達可能性解析を拡張し、目標への到達・障害物回避・目標付近への滞在を同時に達成する二段階DDPG手法を提案した論文。

• Constraint Inference in Control Tasks from Expert Demonstrations via Inverse Optimization
  2023/4/1
• Cost Inference for Feedback Dynamic Games from Noisy Partial State Observations and Incomplete Trajectories
  2023/1/1