Jesse Milzman

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeuroMesh: 分散型マルチロボット協調のための統合ニューラル推論フレームワーク
  群制御2026/4/1

  異種ロボット間での学習モデル展開を容易にする、統一パイプラインを持つ分散型ニューラル推論フレームワークを提案。空中・地上ロボットの協調タスクで有効性を実証した。

• 準方策近似による混合階層ゲームの効率的解法
  群制御2026/2/1

  混合階層ゲームのKKT条件を高階微分を除去した準方策近似で解く非厳密ニュートン法を提案し、実機とシミュレーションでリアルタイム収束を実証した。

• 動力学不確実性下における一般化情報収集
  能動学習2026/1/1

  未知の動力学系において、モデル選択に依存しない一般的な情報収集コストを導出し、既存の相互情報量コストがその特殊ケースであることを示した。

• エージェント間依存を疎にした近似フィードバックナッシュ均衡
  群制御2024/10/1

  マルチエージェント動的ゲームにおいて、他エージェントの状態に選択的に依存する疎なフィードバック政策を正則化動的計画法で求め、ノイズがある場合でも標準ナッシュ均衡より低コストを達成する手法を提案。

• Measuring Multi-Source Redundancy in Factor Graphs
  2023/3/1