Dimitris Papadimitriou

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 選好モデルに基づくベイズ制約推論
  制約推論2024/3/1

  ユーザーのデモンストレーションの選好から、ロボットが安全な方策を得るための制約をベイズ的に推論する手法を提案し、従来法より高精度に制約を推定できることを示した。

• Constraint Inference in Control Tasks from Expert Demonstrations via Inverse Optimization
  2023/4/1
• Control of Unknown Nonlinear Systems with Linear Time-Varying MPC
  2020/4/1