Jingli Lin

Shanghai Jiao Tong University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚品質を超えて：自己運動下の物理的整合性を評価するEgoGenEval
  評価ベンチマーク2026/9/10

  自己運動下での視覚生成モデルの物理的整合性を評価するポーズ不要のベンチマークEgoGenEvalを提案し、16モデルの評価とSFT実験からペアワイズ教師強制目的の限界を示した。

• InternScenes: 現実的なレイアウトを持つ大規模シミュレーション可能屋内シーンデータセット
  sim2real2025/9/1

  実世界スキャン・手続き生成・デザイナー作成の3ソースを統合し、約4万シーン・196万物体を含む大規模でシミュレーション可能な屋内3Dシーンデータセットを構築した。

• MMScan: 階層的接地言語アノテーション付きマルチモーダル3Dシーンデータセット
  3Dシーン理解2024/6/1

  領域から物体レベルまでの階層的な言語アノテーションを備えた大規模マルチモーダル3Dシーンデータセットを構築し、3D視覚接地と質問応答のベンチマークを提供した。