Dawei Sun

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RePO-VLA: 回復駆動型ポリシー最適化による視覚言語行動モデル
  VLA2026/5/1

  成功軌跡のみの模倣学習では実行時のずれに対処できないため、失敗軌跡を活用して回復行動を学習するフレームワークを提案。成功・回復・失敗の軌跡に役割を割り当て、価値関数で進捗を評価し、ポリシーを改善する。

• タスク目的とばらつきの同定による人間行動モデリング
  人間行動モデリング2024/4/1

  人間の操作データから逆最適制御でタスク目的を推定し、ガウス混合モデルで行動のばらつきを捉えることで、人間の制御入力の予測精度を高める手法を提案した。

• Learning-based Inverse Perception Contracts and Applications
  2023/9/1
• Learning Certifiably Robust Controllers Using Fragile Perception
  2022/9/1
• Cooperative Task and Motion Planning for Multi-Arm Assembly Systems
  2022/3/1
• Multi-agent Motion Planning from Signal Temporal Logic Specifications
  2022/1/1
• Uncertainty-aware Safe Exploratory Planning using Gaussian Process and Neural Control Contraction Metric
  2021/5/1
• Learning Certified Control using Contraction Metric
  2020/11/1
• Learn-Memorize-Recall-Reduce A Robotic Cloud Computing Paradigm
  2017/4/1