Jingjia Teng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 障害物属性を考慮したマルチモーダル分類ネットワーク誘導型4輪独立操舵自動駐車軌道計画
  軌道計画2025/12/1

  視覚情報と車両状態を融合したマルチモーダル認識ネットワークでシーンを理解し、障害物を「通行不可・またぎ越し・乗り越え」に分類して4輪独立操舵車の駐車軌道を効率的に計画する手法を提案した。

• 到達可能集合に基づく強化学習とiLQRを組み合わせた軌道計画
  軌道計画2025/3/1

  運転リスク場を考慮した到達可能集合を構築し、安全強化学習で初期軌道を生成後、制約付きiLQRで最適化する知的車両の軌道計画手法を提案。