Hongmao Qin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間のリスク選好に整合した安全強化学習による密集交通での高速道路合流
  安全強化学習/自動運転2025/3/1

  ユーザのリスク選好を制約付きMDPの安全制約に組み込み、ファジィ制御で制約のコスト上限を調整し、MPCによる行動シールドで安全でない行動を除去する合流意思決定手法を提案した。

• 到達可能集合に基づく強化学習とiLQRを組み合わせた軌道計画
  軌道計画2025/3/1

  運転リスク場を考慮した到達可能集合を構築し、安全強化学習で初期軌道を生成後、制約付きiLQRで最適化する知的車両の軌道計画手法を提案。