Shijie Yuan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Reachable Sets-based Trajectory Planning Combining Reinforcement Learning and iLQR
  2025/3/1
• Human-aligned Safe Reinforcement Learning for Highway On-Ramp Merging in Dense Traffic
  2025/3/1